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专业：自动化
软件：matlab/simulink（2016a版本）
项目：微机械陀螺仪的干扰抑制研究
需求：复现文献1中4.3的设计和仿真
具体内容：1、建立单质量块三轴陀螺仪模型（按照文献1中2.1.3“Park S”操作模式设计）
2、设计基于非线性干扰观测器的滑模控制器（复现文献1中4.3内容，可参考文献2第2章）
3、上述设计的抗干扰性验证
系统：windows+mac开发框架：QTopenCV：3.…
系统：windows+mac
开发框架：QT
openCV：3.4.16
需求：摄像头从上往下垂直拍摄一个木板（木板内画有一个矩形），将拍下来的图片回传到电脑软件的画布中，此时画布中也有一个编辑的矩形，通过调整摄像头内参后，矩形位置和大小与木板上的矩形重合。此时再在画布的左下角编辑一个三角形，发送指令让机器在木板上绘画，画出来的三角形与画布的不重叠，有偏移。即摄像头拍摄的图片产生了畸变，需要程序处理照片使其与画布坐标一致
我需要构建一个环境，然后在这个环境里面，我要做一下 囚徒困境…
我需要构建一个环境，然后在这个环境里面，我要做一下 囚徒困境博弈，然后呢，我要看一下，如果要是说训练的话，合作行为出现的密度，还有背叛行为出现的密度。或者说在这个这个环境里面，是不是具有共同特征值的，就是共同特征的节点更加容易。取得取得合作行为，结成网络。我有个类似的例子代码在这个网站上https://paperswithcode.com/paper/inequity-aversion-improves-cooperation-in
qt，在已有程序上，实现指数信号，门函数，信号的自相关，希尔…
qt，在已有程序上，实现指数信号，门函数，信号的自相关，希尔伯特变换，Z变换的部分分式展开