1、建立水下机器人的动力学模型和环境模型;2、实时生成障碍物距离、方向等信息;3、再基于模糊逻辑法设计机器人局部避障规划器,实时调整水下机器人的运动偏转角度,有效避开障碍物;4、基于Matlab/Simulink仿真平台,对局部避障规划器进行仿真验证,并设计规划器的硬件系统。

作者:  浏览量:347  发布时间:2017-05-11 03:50:27  
 1、建立水下机器人的动力学模型和环境模型;2、实时生成障碍物距离、方向等信息;3、再基于模糊逻辑法设计机器人局部避障规划器,实时调整水下机器人的运动偏转角度,有效避开障碍物;4、基于Matlab/Simulink仿真平台,对局部避障规划器进行仿真验证,并设计规划器的硬件系统。 

相关文章