我的题目是基于VFH方法的移动几人导航设计,在vs里用c++实现,首先要检测障碍物信息并保存在txt文件里,用MATLAB里的figure画出对应的地图,VFH是一个算法,障碍地图创建完后加入算法控制机器人改变运动方向从初始点走到目标点就行了

作者:  浏览量:213  发布时间:2016-04-27 10:41:21  
我的题目是基于VFH方法的移动几人导航设计,在vs里用c++实现,首先要检测障碍物信息并保存在txt文件里,用MATLAB里的figure画出对应的地图,VFH是一个算法,障碍地图创建完后加入算法控制机器人改变运动方向从初始点走到目标点就行了,整个过程不用实物,

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