将环境地图划分成九宫格结构 ,判断其中每个栅格的状态属于完全占据、部分占据还是空置，将部分占据的栅格进一步细分为小一级的九宫格,再判断这些小栅格的状态属于完全占据、部分占据还是空置,重复上述分割过程,直到整个地图搜索完毕并满足精度要求为止。这样方便后期的路径规划
将环境地图划分成九宫格结构 ,判断其中每个栅格的状态属于完全占据、部分占据还是空置，将部分占据的栅格进一步细分为小一级的九宫格,再判断这些小栅格的状态属于完全占据、部分占据还是空置,重复上述分割过程,直到整个地图搜索完毕并满足精度要求为止。这样方便后期的路径规划…
基于CNN网络的域自适应迁移学习可以做么
数据集：均标记项目要求：四分类任务，以准确率为评价指标模型架构：自编cnn网络（可提供）损失函数：分类损失+源域与目标域全链接层mmd损失训练参数：可提供计算环境：Matlab cpu…