系统：windows+mac开发框架：QTopenCV：3.4.16需求：摄像头从上往下垂直拍摄一个木板（木板内画有一个矩形），将拍下来的图片回传到电脑软件的画布中，此时画布中也有一个编辑的矩形，通过调整摄像头内参后，矩形位置和大小与木板上的矩形重合。此时再在画布的左下角编辑一个三角形，发送指令让机器在木板上绘画，画出来的三角形与画布的不重叠，有偏移。即摄像头拍摄的图片产生了畸变，需要程序处理照片使其与画布坐标一致